阿瑞斯動力系統申請人形機器人步態控制方法專利，提高人形機器人行走穩定性

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，阿瑞斯動力系統（成都）有限公司申請一項名爲“一種人形機器人步態控制方法”的專利，公開號 CN 119078986 A，申請日期爲 2024 年 9 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種人形機器人步態控制方法，涉及機器人自適應控制技術領域，包括：採集前足的擡起高度；控制後腿各個關節的轉動，使後足位於人形機器人的重心正下方；前足與物體接觸後，採集前足的壓力分佈情況；判斷前足狀態是否穩定，如果不穩定，採集前足的轉動角度；如果轉動角度小於角度閾值進行前腿和後腿的轉換否則擡起前足調整前腿各個關節角度，以改變前足接觸的物體，重新採集前足的壓力分佈情況。本申請通過後腿內轉和膝蓋關節反向彎折，提高了行走的穩定性，而且前足能夠感受接觸面的壓力分佈情況，在感知單元檢測的環境信息不是非常準確時，通過前足的壓力感知提升了步態對環境的適應性，進一步提高了人形機器人行走的穩定性。

本文源自：金融界

作者：情報員