比亞迪申請目標識別方法專利,提高單目測距精度
金融界2024年10月29日消息,國家知識產權局信息顯示,比亞迪股份有限公司申請一項名爲“目標識別方法裝置及存儲介質控制器車輛”的專利,公開號CN 118823707 A,申請日期爲2023年8月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種目標識別方法、裝置及存儲介質、控制器、車輛,該方法包括:獲取單目相機採集的單目圖像和所述單目相機採集所述單目圖像時的姿態信息;對所述單目圖像進行目標識別,得到目標物的檢測信息;根據所述檢測信息和所述姿態信息,以及所述單目相機的內參和外參,得到所述目標物與所述單目相機的距離。該目標識別方法考慮車輛所處地平面信息,提高了單目測距精度,減小測距誤差。
本文源自:金融界
作者:情報員
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