東風汽車申請基於深度學習的三維點雲自動化糾偏專利，降低採集和人工交互糾偏成本

金融界2024年12月9日消息，國家知識產權局信息顯示，東風汽車集團股份有限公司申請一項名爲“一種基於深度學習的三維點雲自動化糾偏方法和系統”的專利，公開號CN 119090782 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於深度學習的三維點雲自動化糾偏方法和系統。通過軌跡匹配算法對同一物理世界中不同時刻採集的兩份三維點雲數據逐一進行軌跡匹配，得到多對點雲數據集；將每對點雲數據集中的數據進行二維轉換，得到多對點雲投影圖；使用深度學習的自監督網絡對每對點雲投影圖進行特徵點的匹配，得到多對同名點；根據每對同名點中兩個特徵點的線性關係從同名點中挑選出基準點；根據上述基準點計算糾偏矩陣；利用所述糾偏矩陣對所述同一物理世界中不同時刻採集的三維點雲信息進行糾偏。本發明能夠自動識別特徵點、特徵點匹配、利用數據特性因素進行關鍵點匹配對算法評價和輸出數據糾偏矩陣，降低了採集成本和人工交互糾偏成本。

本文源自：金融界

作者：情報員