合肥中科君達視界技術申請基於無人機吊艙和標校靶標的高速目標測量方法及系統專利,提高測量精度
金融界2024年12月9日消息,國家知識產權局信息顯示,合肥中科君達視界技術股份有限公司申請一項名爲“基於無人機吊艙和標校靶標的高速目標測量方法及系統”的專利,公開號CN 119090920 A,申請日期爲2024年8月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種基於無人機吊艙和標校靶標的高速目標測量方法及系統,方法包括:對雙目相機進行標定獲取相機內參;在測量場內設置多個標校靶標,分別拍攝高速目標運動圖像和標校靶標圖像,並實時獲取無人機吊艙信息記錄在圖像幀頭中;基於吊艙信息計算當前圖像幀使用的相機外參,基於標校靶標圖像修正相機外參;基於相機內參、修正的相機外參、高速目標運動圖像分析高速目標的運動參數。本方法通過實時採集吊艙信息並記錄在圖像幀頭中,可計算當前幀使用的相機外參,消除無人機運動導致的吊艙外部誤差;使用靶標信息對相機外參進行校正,將相機相對吊艙的位移變化轉化到座標層面,降低拍攝設備抖動對測量結果的影響,達到提高測量精度的目的。
本文源自:金融界
作者:情報員