讓具身智能機器人“下地幹活”，「樞途科技」完成數百萬天使輪融資｜硬氪首發

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，樞途科技（深圳）有限公司（以下簡稱「樞途科技」）近日完成數百萬元天使輪融資，本輪由奇績創壇投資，主要用於多模態大模型訓練迭代、通用複合機器人結構升級等技術與產品的研發和交付。

「樞途科技」於2024年4月成立，公司專注多模態具身智能大模型融合機器人場景作業能力，通過自主研發模塊化硬件，實現通用複合機器人的商業化落地。

創始人兼CEO林嘯是一名科技領域連續創業者，師從機器人領域知名專家李澤湘教授，具有多年的智能硬件研發經驗；聯合創始人兼COO卓羽曾就職頭部產投及風投基金，擁有豐富的機器人領域投資運營及落地經驗。多位核心成員來自谷歌、騰訊、上汽、阿維塔、香港智能製造研究中心等頭部企業。

自去年以來，AI技術迅猛發展爲機器人帶來新的可能，具身智能概念進入人們視野。 基於多模態大模型，機器人感知、決策與交互提升，具備更強的自主學習能力和環境適應性，業界期待大模型+機器人能夠實現“一腦多機”或“一機多用”的爆發。

但一個現實情況是，儘管大模型增強了機器人的語義理解、推理及判斷能力，但面對複雜的場景任務，機器從理解任務、生成指令到執行的過程中，既需要重新收集數據訓練和設定方案，還涉及軟硬件協同的問題，導致了極大的資源損耗和應用受限。

爲了解決具體場景落地的泛化和適配問題，「樞途科技」從模型和硬件兩個維度出發，自研多模態具身大模型，結合垂直場景Know-how可自動進行任務統籌規劃，爲企業提供專業化、模塊化的通用複合作業機器人。

通用大模型展現出其強大能力，得益於背後的海量數據蘊含了豐富的人類和行業知識。基於前期大量的實地走訪與行業分析，結合政策導向與社會需求，「樞途科技」選擇從需求最迫切的農業和環保業切入。針對近年來農業、環保業勞動力短缺、成本驟增、自動化程度低等場景痛點，「樞途科技」深入行業，基於海量垂域數據訓練，搭建行業多模態大模型架構——百舸大模型，賦予機器人具體場景的作業能力。

硬件方面，百舸大模型目前可匹配市面上超95%的硬件，“一腦多機”，爲客戶提供可商用級、高穩定性的機器人部署，幫助機器人從事更多的複雜、非標工作。

同時，「樞途科技」自研了通用複合機器人青山機器人，僅需切換末端執行器，即可實現“一機多用”，以百舸大模型驅動，泛化性強，可完成所有上下作業工序；切換作業時無額外部署成本，既能採鮮花，又能摘小蔥；既能幹農活，又能助環保，大幅提高機器人利用率，降低客戶成本。

目前，「樞途科技」已同多家行業頭部企業達成業務合作，智慧農業及智慧環保訂單快速落地中。