賽目科技申請一種跨車道碰撞障礙物的確定方法專利，在跨車道碰撞場景中能準確識別出存在碰撞風險的碰撞障礙物

金融界2024年11月5日消息，國家知識產權局信息顯示，北京賽目科技股份有限公司申請一項名爲“一種跨車道碰撞障礙物的確定方法、裝置、設備及介質”的專利，公開號CN 118894105 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種跨車道碰撞障礙物的確定方法、裝置、設備及介質，所述方法包括：基於障礙物篩選區域以及障礙物的位置對障礙物進行篩選，確定出第一候選障礙物；根據每個第一候選障礙物與目標車輛之間的相對距離以及目標車輛的當前航向角，從第一候選障礙物中確定出位於目標車輛前方的第二候選障礙物；構建每個第二候選障礙物對應的障礙物包圍盒，利用每個第二候選障礙物對應的障礙物包圍盒以及預測行駛軌跡計算每個第二候選障礙物的橫向偏移距離，並基於每個第二候選障礙物的橫向偏移距離從第二候選障礙物中確定出碰撞障礙物。通過所述方法及裝置，在跨車道碰撞場景中能夠準確的識別出存在碰撞風險的碰撞障礙物，提升自動駕駛車輛的避障效果。

本文源自：金融界

作者：情報員