所羅門參與鈑金雷射展 大秀智慧製造新應用

所羅門推智慧焊道檢測方案，可大幅縮短業者檢測時間與人力。圖爲參加2020臺北國際自動化展所攝。圖／所羅門

所羅門9月18至9月22日在2020臺灣鈑金雷射展，以「來自眼界的智慧啓動製造業智能化」爲題登場，展出智慧焊道檢測方案與智能取放系統等智慧製造相關應用，並在大會研討會上演講「AI機器視覺如何協助業者省力省時－以焊道檢測、智能打磨、智能夾取爲例」。

所羅門表示，在智慧製造應用上，焊接後的焊道表面處理一直是業界的一道難題。焊道檢測需要事先教導檢測路徑、精密定位檢測、且需要經驗豐富的師傅人工判斷檢測與標記焊道位置，整體監控流程複雜且冗長。透過深度學習，所羅門AI 3D視覺系統讓機器人成功辨識何謂焊道，因此能在工件上自動標定焊道的長寬高與位置，即便工件被隨意擺放，所羅門AI 3D視覺系統也能自動標記檢測焊道位置，並在電腦熒幕利用不同顏色示意，讓作業人員更直覺式掌握工件的焊接狀況，可大幅簡化焊道檢測流程。

這項技術已獲得日本最大焊接機器人公司青睞，8月份在臺北自動化展展出時，也吸引相關業者前往參觀，產品詢問度不斷。所羅門指出，加入AI的機器視覺，如同賦予機器人感知能力，能讓機器人執行過往做不到的事情，更符合現今業者彈性需求的工作環境。譬如說，料籃裡雜亂隨意堆置的物件，通常需要作業人員整齊擺放後，機械手臂才能取料。但藉由AI辨識，無論物件是否有三維CAD檔，所羅門AI 3D視覺系統均可精準判斷亂堆中物件的面向及3D座標，並快速計算最佳抓取路徑導引手臂，與避開會碰撞料籃的位置。除了搭配機械手臂取放物件外，所羅門AI 3D視覺系統亦可自動導引手臂完成如噴塗膠、切割、去毛邊、焊接、檢查等工作。使用者只要透過電腦設定手臂在物件上該經過的點位、無需將物件擺放在固定的位置，即能判斷物件的位移而自動調整並引導機器人走對的路徑。