網易靈動申請鉸接式車輛路徑規劃專利，提高路徑規劃效率

金融界2024年12月18日消息，國家知識產權局信息顯示，本站靈動（杭州）科技有限公司申請一項名爲“鉸接式車輛的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號CN 119124202 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本申請提供一種鉸接式車輛的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質，涉及路徑規劃技術領域。該方法包括獲取目標車輛所在的行駛場景的障礙物地圖；其中，目標車輛包括鉸接連 接的前車體和後車體；基於起點和終點，分別對障礙物地圖進 行路徑搜索，得到從起點開始的第一路徑搜索樹，以及從終點 開始的第二路徑搜索樹；根據第一路徑搜索樹和第二路徑搜索 樹，生成針對目標車輛的從起點至終點的目標路徑。本申請無需對目標車輛的動作進行採樣，採用路徑搜索樹即可生成目標 車輛的目標路徑，提高了對目標車輛進行路徑規劃的效率。

本文源自：金融界

作者：情報員