小鵬汽車機械腿結構及機器人專利公佈

觀點網訊：12月5日，天眼查信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機械腿結構及機器人”專利近日公佈。

該專利背景技術顯示，人形機器人能夠模仿人體的外形和運動姿態，具有廣闊的發展前景。和人體類似，髖關節組件作爲人形機器人的一部分，能夠將機器人軀體和下肢機構進行連接，以驅動下肢機構進行多自由度的運動。相關技術中，髖關節組件的結構設置不合理，機構複雜，需要設置較多驅動件實現各自由度的動作。相關技術中，髖關節組件的結構設置不合理，機構複雜，需要設置較多驅動件實現各自由度的動作。

摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，提供的機械腿結構，無需爲每個自由度的轉動均設置獨立的驅動件，從而實現多自由度轉動的動作組合，減少驅動件的數量，降低結構複雜程度。