廣東電網申請融合法向量聚類的電力杆塔點雲配準專利，解決點雲配準精度低且算法收斂性差的問題

金融界2024年12月21日消息，國家知識產權局信息顯示，廣東電網有限責任公司申請一項名爲“融合法向量聚類的電力杆塔點雲配準方法及裝置”的專利，公開號 CN 119151998 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種融合法向量聚類的電力杆塔點雲配準方法及裝置，涉及點雲配準技術領域或其他相關領域，該方法包括：掃描電力杆塔得到點雲數據，將點雲數據劃分至不同體素中，採用主成分分析算法計算每個體素中所有點雲數據的法線向量，採用聚類算法將每個體素中所有點雲數據劃分爲不同的簇，確定每個簇的代表點雲，從代表點雲中選擇目標點雲和源點雲，採用二叉樹搜索算法在目標點雲中確定每個源點雲的匹配點雲得到多個匹配對，採用迭代最近點算法計算匹配對的變換參數，基於匹配對和變換參數計算配準誤差，在配準誤差達到預設收斂誤差範圍的情況下，合併源點雲和目標點雲。本發明解決了相關技術中點雲配準精度低且算法收斂性差的技術問題。

本文源自：金融界

作者：情報員