義肢就像天生 英國仿生手「能看」眼前物品靈活施力
英國紐卡斯爾大學生物醫學工程師聲稱,已經研發出可以讓患者方便握取的「仿生手」,此種義肢上面搭載一個視訊機,能懂得分析「眼前」的物品,對肌肉施展物理性刺激,讓患者可以用出正確的力道取物,彷彿真人手指,唯一缺點就是「它動作比較慢」。
英國工程暨物理科學研究委員會(Engineering and Physical Sciences Research Council ,EPSRC)資助紐卡斯爾大學生物醫學工程師針對義肢患者研究「仿生手」(原名Hand that sees),它與真手一樣靈活,並且擁有「正常的」抓取功能。爲何如此多,因爲在這之前,衆多研究員都想突破假手的「行爲力」,人類的拇指與四指的運用擁有巧妙的抓握能力,都是透過視覺與腦部綜合判斷,針對物品大小與形狀做出不同的取物方式。過去有不少工程師投入研發,利用腦部電波向殘肢發出信號再連結到義肢,併產生行爲動作的儀器,但是由於體積笨重或必須預設接下來的動作,使得患者一出戶外,種種不便又回來了。
新一代「仿生手」(Hand that sees)體積小、質地輕,上面搭載了一個視訊器,彷彿給了義肢一個視覺,透過電腦分析「眼前」物品大小、形狀,並能同時觸發手臂肌肉、神經進行下一步動作。透過這樣一連串的反應,Kianoush Nazarpour博士說,肢體的反應力是自然又一連串的,這支手透過「視覺分析」,就能動作出「直觀」的行爲,無論是拿起一杯水或是餅乾,它都能給予正確力道。博士坦言,雖然這隻手如此方便,它的唯一壞處就是動作較慢,目前還會針對速度上再做調整,此研究成果已經發表於《神經工程學雜誌》(The Journal of Neural Engineering)。