智駕供應鏈核心環節獲益較大 | 投研報告

平安證券近日發佈汽車行業點評：特斯拉城區輔助駕駛入華，加速智駕發展節奏。

以下爲研究報告摘要：

特斯拉官方推送軟件更新，稱2024.45.32.12已開始分批次推送，主要升級內容爲：1）城市道路Autopilot自動輔助駕駛（優化現有NOA自動輔助導航駕駛功能）；2）駕駛室攝像頭；3）地圖包版本更新。

平安觀點：

特斯拉城區輔助駕駛入華將顯著加速我國智駕領域發展節奏。本次軟件更新特斯拉並未使用FSD這一字眼，但所更新的部分功能描述如“城市道路Autopilot自動輔助駕駛”、“上下匝道，左轉、右轉、掉頭、變道”一般爲城區智駕功能。早在2024年9月，Tesla AI官方賬號就曾顯示FSD將於2025年第一季度在中國推出FSD（但需等待監管部門批准）。我們認爲本次軟件更新無論對於特斯拉而言，還是對於我國智駕發展而言都意義重大。特斯拉FSD轉向端到端後泛化能力（多場景、多地域）增強，交互更靈活，駕駛更擬人。雖然本次軟件更新僅限部分車輛，且分批次推送，但特斯拉在華有較大保有量，且其端到端智駕算法有強泛化性，特斯拉在華智駕體驗有潛力於較短時間內達到較爲理想的效果。

2025年經濟型車智駕平權與全場景智駕進階齊發力，智駕發展節奏明顯加速。2025年2月比亞迪舉辦智能化戰略發佈會，高速領航功能全面覆蓋20萬以下市場，鑑於比亞迪強大的行業影響力，其它車企將迅速跟進智駕平權戰略，智駕相關產業鏈公司將顯著受益。在《增程車2.0，AI智駕1.0》中我們指出—AI智駕1.0時代，迎來體驗之戰、規模之戰。基於端到端智駕方案的車位到車位智駕功能釋放是2025年智駕體驗第一塊試金石，適應場景、接管里程、擬人度是衡量AI智駕體驗的三個維度，20萬以上新車有必要標配高階智駕，並指出高階智駕2025年具體演進步驟爲：高階智駕領先車企在2024年底/2025年上半年完成車位到車位功能推送。2025年下半年全場景智駕平均接管里程顯著提升，全場景智駕體驗流暢度和擬人度繼續提升，部分場景實現無人駕駛。

特斯拉城市道路輔助駕駛功能釋放將提振車主對高階智駕的認知和信心，並探索智駕包合理定價邊界。當前本土車企多把高階智駕作爲一種高端配置提供給消費者，由於絕大多數城市領航智駕體驗參差不齊，從各品牌的智駕版定價/軟件包定價看，尚未探索出智能駕駛軟件包的合理價格。而特斯拉FSD智駕包在美已有較穩定的價格，特斯拉城市道路輔助駕駛入華後或可探索出適合本土市場的智駕包定價水平。特斯拉作爲全球智能車領頭羊，在我國具備較高用戶基數，若其高階輔助駕駛功能得到本土消費者廣泛體驗，將有利於提振廣大民衆對高階智駕的認知和信心，智駕將成爲影響消費者購車行爲的更關鍵因素。

倒逼本土智駕領先企業加速推進智駕硬件降本。特斯拉FSD車端感知採用純視覺方案，智駕SOC芯片自研以實現高度垂直整合，由於車端智駕硬件配置統一，具備高階智駕硬件能力（搭載HW3.0或HW4.0）的車輛保有量全球領先，規模效應又進一步降低了智駕BOM成本。在特斯拉倒逼下，我們認爲本土高階智駕方案降低車端智駕硬件成本訴求更強，高質量訓練數據將成智駕護城河之一，軟硬一體智能車解決方案商及部分高階智駕領先的主機廠將成智駕產業鏈最大受益者，從而形成頭部集中、強者愈強的競爭格局。

投資建議：考慮到訓練算力及數據收集需要一定時間週期，預計特斯拉城區道路輔助駕駛功能釋放節奏可控，優化迭代也是漸進式的，但基於端到端智駕方案的良好泛化性、特斯拉在華較高車輛保有基數、以及特斯拉長期以來積累的數據閉環能力將使得特斯拉在我國道路條件下的城區輔助駕駛功能體驗上限值得予以較高期待，是智駕行業重量級“鮎魚“。本次特斯拉城區領航輔助駕駛軟件更新更大的意義在於進一步推動我國智駕行業發展節奏，倒逼本土車企加速各類智駕方案搭載，我們認爲對於經濟型車來說，2025年的智駕平權戰略將解決經濟型車企智駕從0到1的問題，智駕供應鏈核心環節獲益較大，如智駕SOC芯片，傳感器等。對於20萬元以上價格帶車輛，高階智駕已陸續進入全場景智駕體驗優化的從1到10階段，高階智駕車保有量較高的車企可能獲得更多高質量訓練數據，從而形成強者愈強的競爭格局，看好目前以理想、華爲、小鵬爲代表的高階智駕領先企業。推薦小鵬汽車、理想汽車、賽力斯（華爲系）、長安汽車（華爲系），比亞迪、長城汽車、吉利汽車，建議關注小米集團、零跑汽車、地平線機器人（車端智駕芯片）、比亞迪電子、舜宇光學科技、聯創電子、速騰聚創等。

風險提示：1）由於訓練數據及算力本土部署等原因，特斯拉城市道路輔助駕駛功能推進節奏不及預期、相關智駕體驗不及預期；2）經濟型車用戶不願爲智駕功能付費導致智駕平權戰略推進不及預期；3）端到端模型上車之初可能出現下限不可控，導致用戶心理安全感缺乏；4）車端高階智駕硬件成本難以快速降低；5）部分車企中高端車型高階智駕爲選配，導致高階智駕車型保有量不及預期，從而影響智駕迭代速度；6）採用第三方智駕供應商方案的汽車品牌，OTA節奏存在不可控的風險。（平安證券 王德安,王跟海）

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