中信重工開誠智能申請基於卷積自編碼器的軌道巡檢機器人異常聲音檢測專利,實現軌道巡檢機器人在缺少異常樣本下檢測煤礦運輸設備異常聲音
金融界2025年1月16日消息,國家知識產權局信息顯示,中信重工開誠智能裝備有限公司申請一項名爲“一種基於卷積自編碼器的軌道巡檢機器人異常聲音檢測方法”的專利,公開號 CN 119296580 A,申請日期爲 2024年9月。
專利摘要顯示,本發明提出了一種基於卷積自編碼器的軌道巡檢機器人異常聲音檢測方法,該方法首先通過軌道巡檢機器人上搭載的拾音設備向對巡檢區域的煤礦運輸設備正常工作的聲音數據進行採集,通過降噪算法對聲音數據進行環境降噪,然後通過特徵提取算法提取出煤礦運輸設備聲音梅爾倒譜系數特徵,將正常的音頻特徵輸入到卷積自編碼器網絡中進行訓練,獲得重構的音頻特徵,對輸入的正常音頻特徵和重構的正常音頻特徵計算均方損失函數以獲得重構閾值;最後,計算其他輸入到自編碼器網絡中的音頻特徵的均方損失函數,並且通過判斷均方損失函數是否超過重構閾值的方式實現對煤礦運輸設備異常聲音的檢測。該檢測方法能夠克服由於煤礦運輸設備異常聲音具有偶發性和多樣性,很難在短時間內積累足夠的異常樣本的問題,實現了軌道巡檢機器人在缺少異常樣本的情況下能夠完成對煤礦運輸設備異常聲音的檢測,對煤礦生產中由於煤礦運輸設備出現異常而導致的生產安全問題及時預警。
天眼查資料顯示,中信重工開誠智能裝備有限公司,成立於2008年,位於唐山市,是一家以從事儀器儀表製造業爲主的企業。企業註冊資本6000萬人民幣,實繳資本5999萬人民幣。通過天眼查大數據分析,中信重工開誠智能裝備有限公司共對外投資了11家企業,參與招投標項目1649次,知識產權方面有商標信息79條,專利信息491條,此外企業還擁有行政許可25個。
本文源自:金融界
作者:情報員