最小行走機器人能做微觀測量

參考消息網12月8日報道 據美國《科學日報》網站12月2日報道，美國康奈爾大學的研究人員發明了迄今爲止最小的可行走機器人。它小到能與可見光波相互作用，同時還能自主移動(例如在組織樣本中移動)到特定位置，以便在人體一些最小結構的尺度上拍攝圖像和測量力度。該研究團隊撰寫的論文《磁編程衍射機器人》發表在美國《科學》週刊上。

該團隊的帶頭人、物理學榮譽教授保羅·麥克尤恩說：“這款可行走機器人小到能與光波相互作用並對光波進行操控，相當於將顯微鏡的鏡頭直接放進微觀世界。它能夠以常規顯微鏡永遠無法做到的方式進行近距離成像。”

此前，康奈爾大學的科學家們就已保持着開發出世界上最小可行走機器人的紀錄，該機器人的尺寸爲40至70微米。上述研究論文的作者之一、物理學教授伊泰·科恩說，新的衍射機器人將“徹底打破這一紀錄”。他說：“這些機器人的尺寸爲2至5微米，非常小。我們可以通過控制驅動其運動的磁場來讓它們做任何事情。”

衍射機器人首次將無束縛機器人與基於可見光衍射(光波通過一個開口或繞過某物時發生彎曲)的成像技術結合起來。

此種成像技術需要一個大小與光波波長相當的開口。

要與光波相互作用，機器人必須達到微觀尺度。與此同時，機器人要到達目標位置進行成像，必須能夠自主移動。康奈爾大學團隊實現了這兩個目標。

機器人被做捏合動作的磁鐵控制，可以在固體表面上像尺蠖一樣蠕動。它們也可以用相同的動作在液體中“遊動”。（編譯/熊文苑）