北京北航天宇長鷹申請無人機着陸階段位姿求取及導航方法專利，簡化設備降低成本提高無人機定位裕度及安全性

金融界2024年12月2日消息，國家知識產權局信息顯示，北京北航天宇長鷹無人機科技有限公司申請一項名爲“一種無人機着陸階段的位姿求取方法及導航方法”的專利，公開號CN 119048585 A，申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種無人機着陸階段的位姿求取方法及導航方法，位姿求取方法基於以視覺相機和視覺計算機爲主的硬件裝置系統，通過相機系統採集無人機周圍圖像實時傳輸至視覺計算機，視覺計算機對傳輸的視頻圖像進行處理，計算出位置及姿態，包括語義分割環節、直線邊緣檢測算法環節和PnP定位算法位姿求取環節；導航方法包括：1)硬件連接與調試；2)相機內參標定；3)目標跑道模板訓練；4)語義分割環節及語義分割算法地面測試；5)直線邊緣檢測算法環節及直線邊緣檢測算法測試；6)PnP定位算法位姿求取環節及位姿定位算法地面測試；7)算法聯合測試及位姿輸出；8)精度驗證。該發明簡化了設備，降低了成本，提高了無人機的定位裕度及安全性。

本文源自：金融界

作者：情報員