河北光興半導體申請抓取機構及取料機器人專利，用於檢測電池單體極性方向

金融界2024年12月11日消息，國家知識產權局信息顯示，河北光興半導體技術有限公司申請一項名爲“抓取機構及取料機器人”的專利，公開號 CN 119100120 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本公開提供一種抓取機構及取料機器人，涉及光伏電池技術領域。該抓取機構包括：安裝樑，沿第一方向延伸，且用於安裝於取料機器人的機械臂的抓取端；多個抓取部，沿第一方向間隔設置，抓取部包括：頂板及在第一方向上安裝於頂板的兩側的夾板，兩個夾板中的至少一個通過伸縮機構與頂板連接，以調節兩個夾板之間形成的夾持空間在第一方向上的尺寸；多個調節部，背離安裝樑的端部分別通過轉動機構與多個抓取部的頂板轉動連接，分別用於調節抓取部與安裝樑之間的間距；至少一個第一檢測件，用於檢測多個抓取部的夾持空間內夾持的電池單體的極性方向；和控制部，用於接收第一檢測件的檢測信號以及向多個調節部、伸縮機構以及轉動機構分別發出控制信號。

本文源自：金融界

作者：情報員