北京四方德瑞申請重力擺錘傳感器清掃機專利，可使清掃機本體恢復正常狀態

金融界2024年11月6日消息，國家知識產權局信息顯示，北京四方德瑞科技有限公司申請一項名爲“重力擺錘傳感器清掃機”的專利，公開號 CN 118900086 A，申請日期爲 2024 年 7 月。

專利摘要顯示，本發明涉及光伏清掃機技術領域，尤其涉及了重力擺錘傳感器清掃機，包括光伏板和清掃機本體，所述清掃機本體安裝於光伏板之上，所述清掃機本體之上設置有清掃裝置。該重力擺錘傳感器清掃機，清掃機本體側面與光伏板側邊相對平行時，擺臂受重力影響自然垂直於地面，重錘砝碼放大重力對擺臂的影響，此時校準絕對值角度傳感器，當前狀態爲基準，隨着行走單元驅動清掃機本體移動對光伏板表面進行清掃，清掃機本體在光伏板上發生傾斜後，擺臂受重力影響自動垂直地面，擺臂帶動了傳感器連接軸旋轉，此時絕對值角度傳感器就測量出旋轉角度即偏斜角度，然後分別調節上端行走單元和下端行走單元的速度，使得清掃機本體恢復正常狀態。

本文源自：金融界

作者：情報員