餘凱：芯片是智能汽車動力 整車計算平臺是未來
本站汽車6月11日報道 6月10日，主題爲“先手”的第十三屆中國汽車藍皮書論壇於合肥開幕。在爲期三天的論壇中，將有超過40場演講、17場議題討論，預計超過150位中國汽車產業先鋒思想碰撞，共話新汽車時代。
6月11日，第十三屆中國汽車藍皮書論壇的第二天，地平線機器人創始人、CEO餘凱帶來《新一代汽車智能芯片賦能，共建智能汽車開放軟件生態》主題演講。
餘凱在演講中說到，“用戶價值是要持續地互動、持續地運營、不斷地提升，所以數據必須擁有，你要掌握軟件的更新換代，同時未來持續不斷的跟用戶的鏈接一定要掌握在自己手中。這到底是戰略問題還是戰術問題，我認爲這個是區別你到底是新造車勢力還是舊造車勢力的關鍵，不在於你是國營還是私企還是互聯網造車。”
“我們認爲，未來一定是整車計算平臺，全場景的整車智能，而非分割成座艙和自動駕駛。隨之而來，計算架構也將進行演化，從軟件1.0去過渡到以軟件2.0爲中心。軟件1.0時代就是傳統的程序員編程，用邏輯、用流程去完成這些功能，軟件2.0時代是數據驅動。”
以下是餘凱的演講實錄：
大家早上好！
今天非常榮幸，作爲汽車零部件供應商、半導體的供應商跟大家做分享。昨天早上到今天的上午，我們有很多的整車廠的老總來做了非常精彩的分享。我想他們的夢想足夠得大，作爲底層的芯片的供應商，我們的使命就是支撐這些偉大企業家的夢想，讓中國的整車廠、這麼多的優秀的企業家能夠在一個新的時代去譜寫智能汽車的中國時代。
我自己從事人工智能的軟件算法的研究超過大概有25年，從一開始是完全的基於個人的興趣跟愛好。但是在這麼長的時間裡面，我總覺得我的工作缺乏一點點的意義感，缺乏一點點的目標感。就是我做人工智能的研究，它是爲了什麼？
我這兩天參加這個會議，其實我有很強的一種歸屬感。我終於知道其實技術是可以跟每個人的出行、每個人的安全去發生關聯的。所以我自己也充滿幹勁。
地平線的發端源於我在2013年的時候，在百度啓動自動駕駛的項目。那個時候，我是算法背景，但是我要把算法去部署在汽車的電腦上面，讓汽車在複雜的場景下面去做感知、去做決策。可是那個時候，打開汽車的後備廂，你一看各種線亂糟糟結成一塊，並且車開一段時間比如20分鐘一定要找個地方去散熱，我感覺這裡有一個東西是缺失的。
在軟件算法和整車之間缺一個東西，這個東西就是芯片。芯片對於智能汽車意義的價值就好比燃油汽車時代的動力一樣，那個時候是說把石油燃料轉化爲動力，今天我們要把傳感器的數據——新時代的能源，轉化成精準的決策，精準的對用戶的服務，這就是新時代的算力。
地平線的思考是說芯片這件事情本身它的意義在於軟件，衡量芯片本身有沒有價值，在於軟件在芯片之上是不是能夠充分地去施展軟件的魅力，充分地讓我們的主機廠去定製化的開發、面向用戶有價值的產品跟體驗。它的開放性是非常重要的，所以這裡我們特別強調開放的軟件生態。
首先在我啓動對於地平線的一系列廣告之前，先跟大家去回顧一下我們現在所面臨的一些時代趨勢。
第一個趨勢：造車2.0時代到來，各行各業入局智能汽車。
每個人都看到跨界造車。無論是說新造車勢力、互聯網造車、家電造車、手機造車，我們最近看見還有五糧液造車。當然，可能五糧液跟自動駕駛應該也是有關聯的，如果無人駕駛真的實現，大家應該接着買五糧液和茅臺的股票。所以車，已經不是原來那個車，它對於這個世界的意義跟價值是完全不一樣的。
第二個趨勢：中國成爲全球頂級汽車智能芯片的“角鬥場”。
大家有沒有發現，中國已經成爲引領汽車、半導體的一個創新的策源地。大家看一下無論是英偉達還是高通還是地平線還是華爲，你看最先進的半導體的汽車芯片它的第一個量產在哪裡？都在中國。我可以舉出很多個例子，這一頁PPT裡只是一部分。所以，中國已經成爲世界級領先的汽車芯片的競爭的角鬥場，是創新的發源地。
這個事情在手機時代已經產生了，如果沒有中國的手機市場，像高通不可能今天引領全球。
在汽車這一部分，這未來的十年，我們滋養的是中國半導體企業還是其他的半導體企業？我覺得我們要回答這個問題。
今天我們說智能化是汽車科技創新的下半場，甚至是主場。其實大家既激動也焦慮，特別擔心做車這個時代，每個人都在思考怎麼去通向未來？我大概梳理了一下有三個通向未來的路徑。
第一，整車廠依靠全棧智能化的巨頭企業。當然這種企業，我們過去也看到了，比如像博世以及其他的企業。
我有一個總結，這樣的一個主機廠一開始它省時、省力、省錢，但是久而久之它換來的結果是無可奈何的平庸，因爲它沒有去掌握先手，就是不斷地去持續更新你的技術、提升用戶體驗的先手，因爲你什麼都受制於人。
另外一個極端就是像特斯拉、蘋果這樣的垂直自研，軟件、芯片、傳感器、整機上面的應用生態全部自己做。我把這種形態總結爲叫不可複製的傑出。因爲走這條路其實激動人心，但也充滿風險。在計算機時代，凡是走垂直自研的企業到現在基本上全掛了。這裡的風險是說如果中間某一個環節你一旦措施做出錯誤的決策，你很難去應對。但是如果你能夠走成功，那你牛逼，你成爲蘋果。但這個是不可複製的傑出。
有沒有有章可循的通向成功的路徑？我認爲就是中間這條，就是擁抱一個開放的生態。我自己可以舉一個例子，比如人工智能的軟件算法。今天實事求是說，我從事這個領域到今天還是人工製造的階段。我們的小朋友看了一個卡通的唐老鴨就認識所有的鴨子，今天你要讓一個計算機的算法識別什麼你要用上萬張圖片去訓練。它離我們人工智能未來的理想狀態還有很遠的距離，所以這兩年每年神經網絡算法的架構都在變化，如果你不擁抱一個開放的生態，你很容易在某個環節裡突然犯錯，你一旦犯錯就改不過來。所以擁抱開放的生態有A、B、C、D讓你選擇，其實對於絕大部分的主機廠是有章可循的成功之道。地平線和大家共同創建這樣的生態。
第四個趨勢：芯片缺貨的終級解決方案。
新能源是保供、追芯片的問題，我想這個問題終極解決之道一定是把現在這麼多的小芯片，這麼多上百個MCU最後把它攏在一起來走向中央計算，這樣的話你的整個供應鏈的管理要簡單得多，整個的效率要高效得多，我們認爲這個是芯片缺貨的終極解決方案，走向中央架構。這個芯片會越來越大，也會把CPU和MCU整合在一起。
第五個趨勢：自動駕駛與人機交互不可分割，形成全場景整車智能。
另外我們今天每個人都在講自動駕駛，我們認爲自動駕駛一定是以人爲中心而不是以機器爲中心，我們的目標不是說讓機器變得更強大，而是讓人成爲車的主人。這裡真正的價值創造在人機交互跟自動駕駛要不可分割，要結爲一體。
比如我們舉個例子，在緊急的安全事故出現的時候，其實車內人的狀態，安全帶的狀態、坐的姿勢其實跟車外比如發生撞擊行爲要緊密關聯在一起，我們跟好幾個國際的Tier1都有這樣的思考。這樣的話，你對自動駕駛的車外感知跟座艙內的感知其實是要緊密地結合在一起的。所以，我們認爲未來走向的一定是整車的計算平臺，全場景的整車智能，而非分割成座艙跟自動駕駛。
隨之而來的就是計算架構的演化，從軟件1.0去走向軟件2.0爲中心。軟件1.0時代就是傳統的程序員編程，用邏輯、用流程去完成這些功能，軟件2.0時代是數據驅動。
我們會看見走向未來，無論是說座艙還是智能駕駛，其實會越來越走向我們認爲是以神經網絡計算、以數據驅動爲代表的軟件2.0的時代，最終來講終局一定是走向中央計算機。整車會有AI中臺，這個AI中臺不僅僅是說智能駕駛，它實際是把整車車身的所有數據、道路環境的數據以及人機交互的數據都在一個AI中臺來計算。
後面進入廣告時間，地平線在2019年的時候，我們發佈了中國第一款量產級的車規級的人工智能芯片征程2，我們在2020年6月份就在長安的UNI-T開始量產。去年9月份我們發佈了我們的第二代車規級的智能芯片-征程3，今年5月份我們剛剛發佈的理想ONE（參數丨圖片）量產。
可以說地平線作爲一個創業公司進入芯片這樣的一個領域，我們言必行，行必果。每一代芯片都落地有聲，實現了量產，都是爆款車型。
比如說UNI-T去年確實是成爲長安很了不起的爆款車型，理想ONE是中國自主品牌乘用車、新能源、非新能源30萬元以上車型銷量第一名。這些我們要感謝時代，我認爲在新的時代中國的整車廠跟中國的供應商一定是互相成就，而且迭代的速度非常快。
我這裡也列出來了我們整車項目的產品導入時間。今年的五月份再一次發佈新一代大算力的征程5芯片，這個是面向中央計算，並且把感知就是人機交互跟智能駕駛結合在一個芯片平臺上面去做計算，體現我們走向AI中臺這樣的戰略趨勢的判斷。
這一個芯片，我認爲是中國目前爲止在整個的半導體領域，目前規模最複雜、挑戰最高的一款芯片。我很高興地說我們對標英偉達的orin，我們的時間搶在他們的前面。所以這一塊，我覺得我也很有信心，我們保持過去的速度就是一年發佈一代芯片，然後一年之後一定整車量產。
地平線本身團隊能力也在不斷的積累，這一款芯片雖然挑戰、複雜性是我們目前遇到的難度最高的，但是流片回來以後我們發現我們本來是準備了150小時的測試，結果15個小時全部通過，這個也是我們自己的前所未有的一次經歷，給我們團隊很強的信心。
後面我做科普，因爲大家都講多少TOPS，多少TOPS。李斌同學也說馬上要發佈1000TOPS算力的ET7。我這裡面我要澄清一下，頂級芯片公司一定不能夠以多少TOPS來膚淺地、簡單地去講這個故事，1000TOPS意味着什麼？它不是你的效用、性能、不是用戶價值，它是給車廠的成本。
我舉一個具體的例子，這兩張圖（見PPT）實際上是完全的屏幕拷貝。特斯拉產品在發佈第一代FSD芯片的時候，它說它跟英偉達的Drive PX2，實際上從物理算力來講是差不多的，可是從真實的AI性能增加了21倍。
什麼叫真實的AI性能？FPS。就是你究竟關心的是說你這個芯片上面的物理算力是多少，還是說你關心的是最先進的神經網絡在你的芯片上面跑得有多快，有多好？答案顯然是後者。
什麼叫物理算力？物理算力實際上就是TOPS，它等於晶體管的數目乘以主屏等於你花多少錢給臺積電，等於你的芯片面積，等於你收車廠多少錢。實際上去鋪算力，我認爲是沒有價值的，是不真正產生用戶價值，真正的價值在於軟件在芯片上面真實跑的性能。
我們具體展開，這個真實的性能，拆解成幾個關鍵的因子：
首先，你能不能適用世界上最先進的網絡算法；
第二，世界上最先進的網絡算法在你這個芯片上通過你的架構、通過你的邊緣器，通過你的動態運行庫，它能不能跑到足夠的效率；
第三，臺積電它的製程，第三個因素是物理的算力峰值計算效能，不是你控制的，這個是臺積電控制的，跟你芯片企業沒半毛錢關係。你真正要關心的是效率以及對最先進的神經網絡的適用度怎麼樣。所以講多少TOPS，實際上並沒有真正的用戶價值。
這個裡面我舉一個具體的例子，有一個小編他說“理想ONE迎來了第一次大改款，最亮眼的就是兩顆地平線征程3芯片爲核心的自動駕駛計算平臺”。但有人說它單顆芯片只有5個TOPS，兩顆加起來才10個TOPS。理想汽車的產品負責人說“實際上它單顆芯片儘管5個TOPS，可是它真正實現了8兆攝像頭實時計算。過去的Moble S 2.5T的算力一兆攝像頭，我們一下子把真實性能提升了6倍，可是物理算力TOPS只是提升了一倍。所以關鍵你的設計的能力在於軟件的效率，不是硬件的指標。
我們把征程5、Orin、Xavier、征程3等這些芯片全部都裸開，然後看世界上最先進的神經網絡在上面你跑得效率怎麼樣？我們是有極強的優勢的。
爲什麼理想汽車在這麼短的時間，爲什麼長安這麼短的時間能夠推出產品？實際上就是這裡面的軟件能力。
這個裡面我們還沒有列出它的功耗指標，如果列出功耗指標，我們的優勢將更加明顯。通常情況下同等FPS上，我們的功耗是英偉達的大概幾分之一。
芯片另外一個重要的方面是安全機制，我們說安全機制分爲軟件安全機制跟硬件安全機制，但這件事情我要回到硬件，因爲真正的硬隔離纔是帶來最根本的安全機制。你的數據、你的程序，你怎麼樣保障你的程序不會被黑客攻擊？怎麼樣保證用戶的數據不被其他人竊取？這個裡面最底層的就是說我們在芯片的底層一定要有硬件的加密跟安全機制。
地平線在這個領域我們是投入很多的精力，具體的這些例子我都不講了。包括我們在三大安全規範裡面，地平線都是積極的參與者跟關鍵的全球的國際標準的貢獻者。
我們征程2、征程3、征程5車規級的人工智能芯片，你看到每一代通過不同的軟件它都在智能交互跟智能駕駛這個領域去量產。這個說明什麼？地平線其實實現了軟件跟硬件的分離。通過軟件去定義你是智能駕駛的體驗還是智能座艙的體驗？這個東西說明我們是開放的平臺，是讓我們的合作伙伴跟客戶在上面去盡情的發揮你的產品定義能力，你對用戶的價值的創造的想象力。
背後我們支撐實際上是地平線這個團隊，在視覺上面是很獨特的能力，大家仔細看過去歷史上面。無論是imageNet還是KITTI還是Waymo自動駕駛算法大賽，中國人在這幾個大賽裡面第一次拿第一名，其實都是地平線的團隊。包括像imageNet、KITTI是世界上面第一次拿第一名，其實都是地平線的團隊。包括在芯片的歷史上面，我們有好幾個產品都是第一。
2006年開始，數碼相機有人臉檢測框，裡面的人臉檢測芯片就是我們的聯合創始人黃暢博士做的。在過去包括我們有中國唯一的車規級SOC的芯片團隊的核心的這些領導者都在地平線。
這樣讓我們一代一代的產品去賦能客戶，讓我們的客戶、讓我們的合作伙伴如光速一般地去馳騁，去開發你的各種各樣的產品。
最後我想分享一下我們的客戶。（視頻播放）
理想這次沒參加，我們給它亮相的機會。我們完全沒有預料到理想在發佈會上會講這段話，其實是在臺詞之外的。聽了以後，地平線很多的員工其實淚流滿面，因爲我在現場嘛，我旁邊理想的自動駕駛的團隊負責人說李想講得不對，實際上不是每天干到12點，是每天晚上通宵。中國供應商、中國整車廠，我們的機會在哪兒？就是我們勤奮，就是我們勤勞，不是因爲我們聰明，是因爲我們有這種定力，比別人多幹一點，少睡一點。要不然我們車現在怎麼能越造越好呢？
總結一下：多、快、好、省，這是非常赤裸裸的廣告。地平線去賦能整車廠，確實是說這種多樣化的能力的提供，全場景的賦能，最快的量產的導入還有最快的貼身服務。
我跟長城汽車，我說“我們是世界上離你距離最近的芯片公司”，我們跟比亞迪公司也說，雖然他們在廣東，我們也說“我們是世界上離你距離最近的自動駕駛的芯片公司”。沒毛病，你要不然你跟大洋彼岸約個會議，郵件一下，那邊一開會來的都是一堆印度工程師，跟你講的印語你都聽不懂，你怎麼搞？對不對？這事兒我覺得最終是人跟人之間的協作，其他的像好、省，省—更高的性價比、更少的人力投入，這是中國企業的基本功，我們幹什麼我們都是比別人省。
昨天賈可博士一直在問什麼是“新”的問題，我認爲不是新的產品、新的技術、新的組織，首先是新的觀念，就是你到底把什麼東西看作是你的戰略目標，你把你什麼東西看成是戰術目標。
比如說我跟有的整車廠交流，他說我這個東西不要換、挺好的之類的，但理想就是說一定要換。然後我說“你看你用他們的集成方案是黑盒子，數據你拿不到，錢他們賺了，軟件不讓你更新，升級你要找他”。然後你去糾結其他的，可是你忘了你的用戶價值。
用戶價值是要持續地互動、持續地運營、不斷地提升，所以數據必須擁有，你要掌握軟件的更新換代，同時未來持續不斷的跟用戶的鏈接一定要掌握在自己手中。
這到底是戰略問題還是戰術問題，我認爲這個是區別你到底是新造車勢力還是舊造車勢力的關鍵，不在於你是國營還是私企還是互聯網造車，首先是觀念，不在於技術。
所以，擁抱封閉的技術方案供應商還是開放平臺的賦能者，我認爲這是戰略思考還是戰術思考的區別，這是我跟大家的分享。
地平線到現在非常自豪地說，我們跟很多、很多的合作伙伴在一起合作共贏，在下一個階段恐怕我們更大的精力就是在開放生態的建設。我們認爲有章可循的成功一定是開放生態，當然不排除那種垂直整合，一定是有這種不可複製的傑出，但是我跟大家分享的是有章可循的成功之道。謝謝大家！