逐際動力發佈多形態雙足機器人TRON 1，6.98萬元起

IT之家 10 月 16 日消息，逐際動力今天宣佈發售首款多形態雙足機器人 TRON 1，中國和海外同步上架，標準版早鳥價 6.98 萬起。

據介紹，TRON 1 採用“三合一”模塊化設計，一機支持多形態算法研發，配合三種足端可兼顧人形機器人雙腿結構的簡易構型和多種足端的靈活切換（IT之家注：分別爲雙點足 / 雙足 / 雙輪足，可根據不同模式實現站立行走、全地形移動等能力）。

根據足端拆裝後的形態變化，TRON 1 可實現足端自適應識別，進行運控模式自動切換，爲科研用戶提供多形態、多用途的研究平臺。

其內置高性能運動控制算法，開箱即可實現遙控行走。此外，其支持基於模型和強化學習的前沿研究，配備了全自研高性能關節，並結合專爲足式機器人設計的硬件結構，能夠全面提升運動性能和穩定性。面對更高難度的算法驗證需求，TRON 1 面向科研用戶開放底層硬件接口，用戶可調用各關節的關鍵控制函數，獲取更大硬件上限和科研自由度。

其支持使用 Python 進行全流程開發，支持 Sim2Real 一鍵部署，官方稱將更易於在真機進行算法驗證。

同時，TRON 1 配備了二次開發指南及代碼示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平臺。

外設接口方面，其可選多樣化的擴展配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲臺等。