都市上班族的福音 小鵬XPILOT 2.5全體驗
本站汽車11月13日報道 如今的上班族工作壓力大，如果開車上下班再消耗更多精力，那實在是件痛苦的事情。不久前，小鵬汽車正式向P7用戶推送Xmart OS 2.1.0版本，作爲一次重大的OTA，新版本給我們帶來了期待已久的輔助駕駛功能和全場景語音能力。
特別是輔助駕駛這件事上，小鵬P7能爲駕駛者分擔多少壓力，讓我們一起來看看XPILOT 2.5真實路況的表現如何。
足夠“硬”才安全
當前一臺車輔助駕駛的能力與傳感器硬件的數量和佈局有很大關係，多傳感器的數據融合才能讓車輛更智能和安全。
我們此次測試的小鵬P7後驅超長續航智尊版，XPILOT 3.0硬件包括了14個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達。
14個攝像頭具體包括，前置4個攝像頭（1個三目攝像頭模塊和1個前置安全輔助攝像頭），1個車內駕駛員監測攝像頭，5個增強感知攝像頭及4個環視攝像頭。
最終這套攝像頭加毫米波/超聲波雷達的多融合方案，實現了小鵬P7全車360度無死角覆蓋。
傳感器數量上小鵬P7已經超越了特斯拉，甚至可以做兩套互爲冗餘的環車身視覺系統。
需要說明的是，小鵬與特斯拉的硬件搭載策略不同，小鵬P7智尊版和智享版傳感器數量有差異，只有智尊版纔會搭載XPILOT3.0系統的硬件，同級別的智享版軟硬件只能支持到XPILOT 2.5，用戶買車前要根據的自身情況做好抉擇。
由於XPILOT3.0還沒有對用戶推送，此次我們先體驗XPILOT2.5。
真正的無感停車
好的科技是讓人用起來時可以忽視它的存在，這句話同樣適用於P7的自動泊車能力。
此前的多次體驗中，小鵬P7的自動泊車一直讓我們印象深刻，日常實際表現堪比老司機，這套融合超聲波系統和全景視覺的泊車系統，利用獨有線框識別能力，可以輕鬆應對各種車位。
以至於，小鵬P7在我們內部的地庫自動泊車大挑戰項目中，也是出了名的單項全能。
針對日常的白線框標準車位，無論是否左右有車，僅僅通過識別車位線框，小鵬P7就可以實現垂直、平行、斜方的自動泊車，成功率和泊車後左右餘量讓人滿意。
針對沒有白線的非標車位，小鵬P7依舊可以憑藉視覺感知能力，識別車位並停入。
Xmart OS 2.1.0推送後，小鵬P7在智能泊車上又邁了一大步，識別範圍更大，可以提前發現車位。且常用車位被記憶後，再次泊車時將默認選中已識別的常用車位，大大縮短了泊車時間。
針對用戶端的使用情況，小鵬也公佈過一組數據，2020年以來小鵬用戶使用自動泊車系統平均耗時32.3秒，泊車場景覆蓋率達85%。
實打實的的數據也說明了用戶對這個功能的使用率。
自動駕駛輔助能力讓人放心
自動駕駛輔助功能方面，XPILOT 2.5主要涵蓋自適應巡航、自適應彎道續航、車道保持、自動變道、盲區監測等。
ACC自適應巡航和LCC車道居中輔助構建了XPILOT 2.5的基礎能力，這兩個功能其他品牌的車型也有，但從“”能用“”到“”好用“”關鍵要看硬件探測能力和軟件算法。
實際體驗中開啓ACC自適應巡航，小鵬P7如果檢測到前方有車輛，便會自動降低到合適的車速，並與前車保持設定的距離，剎車力度線性且舒適，整個體驗過程中不會出現急加速、急剎車等容易給車內乘員帶來不適的情況。
需要說明的是，LCC車道居中輔助功能可以配合ACC對車輛速度進行控制，可以讓車輛保持在車道虛擬中線處，方向微調的頻次並不高，駕駛風格以沉穩爲主。
接近人類司機的轉向能力
ALC自動變道輔助功能，也就是我們常說的打燈變道讓我們眼前一亮。
這項功能的應用場景是車道線清晰的高速公路或城市快速路上，車輛可以按照駕駛員的轉向燈指令，輔助駕駛員進行變道。
小鵬P7的打燈自動變道只能在車速高速 65 km/h 時使用，這個功能底層需要盲區監測和車道變換預警兩個功能的支持。
實際感受中，這個功能的表現已經很接近人類駕駛員，整個變道過程中較爲平順，轉向風格很沉穩，不會激進到讓人緊張，也比某些車型讓人着急好多了。
如果側後方有車，且距離或有實線不適合變道，系統也會主動提醒駕駛員，並保持在原車道。
爲了測試小鵬P7打燈變道安全距離，實際測試中我們的拍攝車找了相對較近的車距，此時小鵬P7不會主動變道，當拍攝車鬆開油門拉遠車距後，P7可以迅速按照指令變道，變道過程中還會按照人類開車的習慣，稍微加一點速度。
司機疲勞監測更貼合真實場景
XPILOT 2.5有一套駕駛員注意力監測機制，如果駕駛員長時間未把持方向盤，則會發出聲音報警，並多次拉緊方向盤提醒駕駛員，駕駛員長時間不握方向盤，系統就會自動解除 XPILOT模式。
客觀地說，P7這套疲勞監測系統給駕駛員留了一定的自由余量，靈敏度設定適中，也更符合日常大多數駕駛習慣。
如果覺得這些功能不過癮，小鵬還有後手。
按照規劃，明年Q1小鵬將推送NGP高速自主導航駕駛，這也是小鵬XPILOT3.0系統裡的一個重要功能。
此前我們曾在工程樣車上體驗過這個功能，與其他自動駕駛企業不同，小鵬汽車針對中國特有的複雜路況進行了大量優化，例如交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒等場景做到了更好的表現。
總結:此次，通過對小鵬P7 XPILOT2.5系統體驗，讓我們再一次見識了小鵬智能駕駛的技術積累和實力，當前這套自動駕駛輔助功能在城市快速路、自動泊車乃至高速路等各種使用場景，已經能爲駕駛者分擔更多駕駛壓力，這也讓我們對明年推出的XPILOT3.0充滿期待。